O Brasil participou pela primeira vez da modalidade em 1920, nos Jogos Olímpicos de Antuérpia, na Bélgica, com o atleta Adolfo Wellisch, que se classificou em 8o lugar na prova de plataforma.
Em 1948, nos Jogos Olímpicos de Londres, na Inglaterra, o Brasil voltou a participar com os atletas Milton Busin (11º lugar no trampolim de três metros), Gunnar Kemnitz (21º lugar no trampolim de três metros) e Haroldo Mariano (16º lugar na plataforma).
Em 1952, nos Jogos Olímpicos de Helsinque, na Finlândia, o atleta Milton Busin alcançou a melhor participação de um brasileiro até então, colocando-se em 6º lugar na prova de trampolim de três metros. O outro brasileiro participante, Arie Richard Hanitzsch, foi eliminado na fase preliminar na prova de plataforma, ficando em 28º lugar.
A primeira mulher a representar o Brasil foi Mary Dalva Proença, em 1956, nos Jogos Olímpicos de Melbourne, na Austrália, classificando-se em 17º lugar na plataforma. Ainda nesse ano tivemos também a participação de Fernando Telles Ribeiro, que ficou em 23º lugar na prova de trampolim de 3m.
Em 1960, nos Jogos Olímpicos de Roma, na Itália, Fernando Telles Ribeiro representou nosso país na prova de trampolim de três metros, eliminado na primeira fase.
Em 1976, nos Jogos Olímpicos de Montreal, no Canadá, o representante brasileiro foi Milton Machado Braga, eliminado tanto na prova de trampolim de três metros quanto na prova de plataforma na fase preliminar.
Em 1980, novamente o Brasil foi representado por Milton Machado Braga, nos Jogos Olímpicos de Moscou, na Rússia, que se classificou em 22º lugar na plataforma e 20º lugar no trampolim de três metros.
Em 1984, nos Jogos Olímpicos de Los Angeles, nos Estados Unidos, foi a vez de a atleta Íngela Mendonça Ribeiro participar da competição, obtendo o 13º na plataforma e o 23º lugar no trampolim de três metros.
Em 1988, nos Jogos Olímpicos de Seul, na Coréia, mais uma vez Íngela Mendonça Ribeiro representou o Brasil, atuando somente no trampolim de três metros, obtendo o 19º lugar.
Em 1992, tivemos a participação de Silvana Neitzke nos Jogos Olímpicos de Barcelona, na Espanha, com a atleta alcançando o 28º lugar na prova de plataforma.
Em 2000, nos Jogos Olímpicos de Sidney, na Austrália, Juliana Veloso obteve o 19º lugar na plataforma e o 35º lugar no trampolim de três metros, enquanto Cassius Duran classificou-se em 28º lugar na plataforma e em 14º lugar no trampolim de três metros.
Em 2004, nos Jogos Olímpicos de Atenas, na Grécia, o Brasil se fez representar com sua maior delegação, levando quatro atletas. Juliana Veloso obteve o 18º lugar no trampolim de três metros e o 16º lugar na plataforma; César Castro ficou com o 9º lugar no trampolim de três metros; Cassius Duran, com o 24º lugar na plataforma; e Hugo Parisi, o 32º lugar, também na plataforma.
Em 2008, nos Jogos Olímpicos de Pequim, na China, o Brasil contou com os mesmos representantes de 2004. Juliana Veloso classificou-se em 23º lugar na plataforma; César Castro ficou com o 24º lugar no trampolim de três metros; Cassius Duran, com o 24º lugar na plataforma; e Hugo Parisi, com o melhor desempenho dos atletas brasileiros o 19º lugar, também na plataforma.
Em 2012, nos Jogos Olímpicos de Londres, na Inglaterra, o Brasil contou com Juliana Veloso que se classificou em 28º lugar na prova de trampolim de três metros; César Castro ficou com o 17º lugar no trampolim de três metros e Hugo Parisi, terminou em 30º lugar na plataforma.