A modalidade esportiva Saltos Ornamentais foi incluída nos Jogos Olímpicos de Saint-Louis, nos Estados Unidos, em 1904, quando foram disputadas a prova de plataforma e uma prova de mergulho, realizada somente nessa edição. Em 1908, nos Jogos Olímpicos de Londres, na Inglaterra, foram incluídas as provas de trampolim.
Em 1912, nos Jogos Olímpicos de Estocolmo, na Suécia, aconteceu a primeira participação feminina na prova de plataforma. Em 1920, nos Jogos Olímpicos de Antuérpia, na Bélgica, foi incluída a prova de trampolim de três metros para mulheres.
Em 2000, nos Jogos Olímpicos de Sidney, na Austrália, foi incluída a prova de saltos sincronizados, tanto para trampolim de três metros quanto para plataforma.